Oui seulement à chaque fois j'ai un segmentation fault...

Voilà mon code :

CEventDebugger debug(camera,Nmodele);
device->setEventReceiver(&debug);

    while (device->run())
    {
        if (device->isWindowActive())
        {
            driver->beginScene(true, true, video::SColor(0,200,200,200));
            device->getGUIEnvironment()->drawAll();
            smgr->drawAll();
        debug.majPosCam();
            if(ref == 1){ fprintf(stderr,"yoyo :"); smgr->clear(); ref = 0; }
        }

        driver->endScene();
    }
    device->drop();
    return 0;