Si j'étais toi, je mettrais mes variables (surtout les pointeurs) en variables de la classe Display. Sinon pour libérer la mémoire...
Donc : IrrlichtDevice* device, IVideoDriver* driver, ISceneManager* sceneManager, CEventReceiver receiver et tes trois nodes, je les mettrais en variables de classe. Tu n'auras plus besoin de passer sphere en paramètre.
De plus, si je ne me trompe pas, CEventReceiver receiver est détruite à la fin du constructeur donc la référence que tu donnes à device n'existe plus et l'espace mémoire que device va essayer de lire sera certainement réatribué à un autre programme par l'OS.
Pour event receiver fait plutot :

Dans Display.h
CEventReceiver* receiver;

Dans Display.cpp
CEventReceiver receiver = new CEventReceiver();
device->setEventReceiver(receiver);