nabouill Ecris:

J Pour moi, ton modèle n'est pas bien centrer dans son propre espace, il doit être décalé par rapport à son centre, donc quand irrlicht le charge et créer sa collision par rapport à son centre, le modèle est décalé.

Bonne idé. A ce moment là je peut corriger sa avec Blender qui permet lui aussi de replacer origin du modèle à son centre géométrique, et qui à le mérite d'être 100% gratuit.
Cependant ce n'est pas plutôt sur le centre de la bb plutot que le centre géométrique que mon ellipsoide doit etre centré ?

Si tu veut faire les tests, voilà le code sur les collisions (je te passe pas tout le code, y fait 5000lignes environ) :
void AutrePerso::addPhysic()
{
if(pNode)
{
pNode->removeAnimators();
}

irr::scene::IMetaTriangleSelector * meta = m_scnMgr->createMetaTriangleSelector();
irr::scene::ITriangleSelector * selector = 0;

irr::core::array<irr::scene::ISceneNode *> nodes;
m_scnMgr->getSceneNodesFromType(irr::scene::ESNT_ANY, nodes); // Find all nodes

for (irr::u32 i=0; i < nodes.size(); i++)
{
irr::scene::ISceneNode * node = nodes;

if (node->getID() != pNode->getID()&& node->getID() != 777)
{
switch(node->getType())
{
case irr::scene::ESNT_ANIMATED_MESH:
selector = m_scnMgr->createTriangleSelectorFromBoundingBox(node);
break;

case irr::scene::ESNT_MESH:
selector = m_scnMgr->createTriangleSelector(((irr::scene::IMeshSceneNode*)node)->getMesh(), node);
break;

case irr::scene::ESNT_TERRAIN:
selector = m_scnMgr->createTerrainTriangleSelector((irr::scene::ITerrainSceneNode*)node);
break;

case irr::scene::ESNT_OCTREE:
selector = m_scnMgr->createOctreeTriangleSelector(((irr::scene::IMeshSceneNode*)node)->getMesh(), node);
break;

default:
break;
}
}

if(selector)
{
meta->addTriangleSelector(selector);
selector->drop();
}
}


irr::scene::ISceneNodeAnimator* anim = m_scnMgr->createCollisionResponseAnimator(
meta, pNode, (pNode->getTransformedBoundingBox().MaxEdge - pNode->getTransformedBoundingBox().getCenter()),
irr::core::vector3df(0,-10,0), irr::core::vector3df(0,0,0));

meta->drop();
pNode->addAnimator(anim);
//anim->drop();


// std::cout<<pNode->getTransformedBoundingBox().MaxEdge.X - pNode->getBoundingBox().MinEdge.X<<std::endl;
// std::cout<<pNode->getTransformedBoundingBox().MaxEdge.Y - pNode->getBoundingBox().MinEdge.Y<<std::endl;
// std::cout<<pNode->getTransformedBoundingBox().MaxEdge.Z - pNode->getBoundingBox().MinEdge.Z<<std::endl;

// std::cout<<pNode->getTransformedBoundingBox().MaxEdge.X <<" " <<pNode->getBoundingBox().MinEdge.X<<std::endl;
// std::cout<<pNode->getTransformedBoundingBox().MaxEdge.Y <<" " <<pNode->getBoundingBox().MinEdge.Y<<std::endl;
// std::cout<<pNode->getTransformedBoundingBox().MaxEdge.Z <<" " <<pNode->getBoundingBox().MinEdge.Z<<std::endl;
}
avec pode, le node à qui on ajoute le collision reponse et m_scnMgr le sceneManager.

Les modèles utilisé sont "sydney.md2", "faerie.md2" et "dwark.x" du dossier média d'Irrlicht.

Merci.