un peut de doc ? http://irrlicht.sourceforge.net/docu/classirr_1_1scene_1_1_i_scene_node.html#a59e7f36cb5c9c4895e06fce0ca5eb276 ...
setParent(irr::scene::ISCeneNode*);

en claire tu mais la la camera parent du mesh ce qui permait de positionner la camera relativement au mesh
camera->setParent(mesh);
camera->setPostion(irr::core::vector3df(0,5,-10);
et ça ce fait automatiquement ...

a la rigeur un petit camera->setTarget(mesh->getPostion()); pour que la camera point le mesh