regarde du coter d'un http://irrlicht.sourceforge.net/docu/classirr_1_1scene_1_1_i_meta_triangle_selector.html
je n'utilise pas les "collision" d'irrlicht perso mais bullet, je ne suis donc pas d'une grand aide

mais je suppose qu'il faut crée un IMetaTriangleSelector ajouter t'est deux triangle selector, et enfin crée un animator sur celui-ci pour la camera.
sinon regarde la demo d'irrlicht