Regarde la doc, c'est la translation de l'ellipsoid, met simplement vector3df(0,0,0) dans un premier temps. Pareil, pour tes essais met une gravité de 10.0 sur Y.
Une fois que tu auras quelque chose de fonctionnel, alors tu pourras commencer à faire varier tes paramètre de base pour tendre vers ce que tu veux.