P'tite réponse rapide en passant...
Il y a plusieurs techniques avec Irrlicht. Dans le package, tu as un exemple de ce qui peut être fait facilement.
En gros tu définis une image en niveau de gris qui sera le reflet de ton relief (souvent appelé Heightmap). C'est à partir de cette image que sera généré la geométrie de ton terrain.
En suite tu applique deux textures, une principale donnant le contenu principal de ton terrain, une seconde, souvent appelé textureDetail, pour améliorer le rendu de près.
C'est un résumé très succin, mais en gros c'est ça.
En suite, tu verras, il existe d'autres approche, qui souvent fonction aussi de tes besoins...