En règle générale les moteur 3D passe par les API (en gros sur un PC c'est soit DirectX ou alors OpengGL pour ceux qui travaillent avec Windows).
Maintenant, Irrlicht propose aussi un driver software, et qui s’affranchit donc de toute API. La contre partie c'est que dans ce cas tu ne
bénéficie pas de l’accélération matérielle pour tes rendu.
Regarde le code d'Irrlciht dans la partie Drivers, tu verras un petit peu comment les choses sont articulées.