et bien irrlicht stock les vertices et les indices en interne et il les fait passer a la cg via une api (opengl, directx)
tout dépend comment c'est intégrer, on peut tout a fait affichier polygone par polygone, ou tout envoyer d'un coup

ex: void glBufferDataARB(GLenum target, GLsizei size, const void* data, GLenum usage);
crée une copy de ton mesh qui ce trouve en ram, dans la vram, après il faut faire un glBindBufferARB(GLEnum, GLuint target) pour dire a opengl que c'est ce mesh que je veut utiliser ....
chercher des tuto sur les vbo en opengl, tu comprendra je pensse